ACC: veículo motorizado com duas ou três rodas, de até 50 cilindradas
A: veículo motorizado de duas ou três rodas, com ou sem carro lateral;
B: veículo motorizado que não faça parte da categoria A, cujo peso bruto total seja de até 3,5 mil quilos e cuja lotação não ultrae oito lugares, excluindo o do motorista;
C: veículo motorizado destinado a transporte de carga, cujo peso bruto total seja acima de 3,5 mil quilos;
D: veículo motorizado para transportar ageiros, cuja lotação seja acima de oito lugares, excluindo o do motorista;
E: combinação de veículos em que a unidade tratora seja das categorias B, C ou D, enquanto a unidade acoplada (reboque, semirreboque, trailer ou outros) tenha peso bruto total de mais de 6 mil quilos, ou cuja lotação ultrae oito lugares.
