• 1972 - Heidelberg (Alemanha Ocidental) - 0 medalha
  • 1976 - Toronto (Canadá) - 1 medalha (1 prata) - 31º colocado
  • 1980 - Arnhem (Países Baixos) - 0 medalha
  • 1984 - Stoke Mandeville (Reino Unido)/ Nova Iorque (Estados Unidos) - 28 medalhas (7 ouros, 17 pratas e 4 bronzes) - 24º colocado
  • 1988 - Seul (Coreia do Sul) - 27 medalhas (4 ouros, 9 pratas e 14 bronzes) - 25º colocado
  • 1992 - Barcelona (Espanha) - 7 medalhas (3 ouros e 4 bronzes) - 27º colocado
  • 1996 - Atlanta (Estados Unidos) - 21 medalhas (2 ouros, 6 pratas e 13 bronzes) - 37º colocado
  • 2000 - Sydney (Austrália) - 22 medalhas (6 ouros, 10 pratas e 6 bronzes) - 24º colocado
  • 2004 - Atenas (Grécia) - 33 medalhas (14 ouros, 12 pratas e 7 bronzes) - 14º colocado
  • 2008 - Pequim (China) - 47 medalhas (16 ouros, 14 pratas e 17 bronzes) - 9º colocado
  • 2012 - Londres (Reino Unido) - 43 medalhas (21 ouros, 14 pratas e 8 bronzes) - 7º colocado
  • 2016 - Rio de Janeiro (Brasil) - 72 medalhas (14 ouros, 29 pratas e 29 bronzes) - 8º colocado
  • 2020 - Tóquio (Japão) - 72 medalhas (22 ouros, 20 pratas e 30 bronzes) - 7º colocado
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